Ce sont les antennes de cette tout petite (4 à 5 mm) punaise qui
attirent l'attention ; en effet leur deuxième article est fortement aplati. Sur les photos, on découvre ensuite qu'elles sont aussi plumeuses.
Cette particularité permet de distinguer Heterotoma
planicornis de H. diversipes qui lui ressemble. En outre
ici les tibias sont entièrement clairs alors que la partie basale de ceux de H. diversipes est noire.